SAT-POSITIONING · 厘米级精度

DIYRTK
高精度定位
集成方案

基于 STM32F401 + 多星座 GNSS 的开源 RTK 终端，支持 GPS / GLONASS / 北斗 / Galileo / QZSS / IRNSS 六大星座，自建 NTRIP Caster，配套安卓测量 App。

⬇ 下载安卓 App 技术规格 → NTRIP 状态 →
6
卫星星座
11
RTCM 消息
5
工作模式
±2cm
定位精度
CORE FEATURES

核心特性

DIYRTK 整合硬件、固件、云端服务与移动端 App，构建从基准站到移动站的完整厘米级定位链路。

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厘米级 RTK 定位
支持 RTK 固定解，水平精度 ±2cm，垂直精度 ±5cm，满足工程测量与放样需求。
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六大星座全支持
GPS / GLONASS / 北斗 / Galileo / QZSS / IRNSS 多星座联合解算，遮挡环境依旧可靠。
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多频段多消息
L1/L2/L5 多频段，RTCM 3.2 全套消息（1006/1008/1019/1020/1033/1042/1074/1084/1094/1124/1230）。
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自建 NTRIP Caster
内置 NTRIP 2101 端口 Caster 服务，支持基站推送 + 移动站订阅 + Sourcetable 查询，最多 10 个并发客户端。
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五种工作模式
移动站常规 / 基准站常规 / 基准站电台 / 移动站电台 / 静态测量，一键切换工作场景。
∿
倾斜测量 + IMU
九轴 IMU 互补滤波，倾斜补偿公式自动修正杆臂误差，电子气泡实时显示倾斜状态。
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安卓测量 App
24 项测量功能：点测量/放样、道路、电力、光伏、铁路、断面、坐标工具、厂商命令等。
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APK 自动更新
启动时自动检测新版本，菜单可手动触发检查，支持强制更新与最小版本兼容控制。
TECHNICAL SPECS

技术规格

硬件基于工业级 STM32F401 主控 + 多星座 GNSS 模组，软件完整实现 NTRIP 协议与 RTCM 3.2 消息集。

▍ 硬件规格
主控芯片
STM32F401CCU6
主频
84 MHz
Flash / RAM
256 KB / 64 KB
显示
OLED 128 × 64
通信接口
USART×3 · I2C · SDIO · USB OTG FS
无线通信
蓝牙双模 (BLE + SPP)
存储
MicroSD 卡 (FATFS)
固件升级
USB DFU 在线升级
▍ 软件 / GNSS 规格
卫星系统
GPS GLONASS 北斗 Galileo QZSS IRNSS
频段
L1 / L2 / L5 多频段
定位精度
水平 ±2cm · 垂直 ±3cm
RTCM 版本
RTCM 3.2
RTCM 消息
10061008 10191020 10331042 10741084 10941124 1230
工作模式
移动站 / 基准站 / 电台×2 / 静态
NTRIP 协议
SOURCE / GET / Sourcetable
NMEA 输出
GGA / RMC / GSA / GSV / GST
MOBILE APP

安卓 App 下载

配套安卓测量 App，集成蓝牙连接、NTRIP 客户端、点放样、道路放样、倾斜测量、行业测量等完整功能。启动时自动检查更新。

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服务器时间 -
最低兼容 Android 7.0+
⬇ 下载 APK 安装包
▍ 更新日志
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LIVE STATUS

NTRIP Caster 状态

实时显示云端 Caster（49.233.22.222:2101）的挂载点在线状态、移动站连接数与数据流量。每 5 秒自动刷新。

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📡
正在连接 Caster…
🗺️ 基站位置地图
在线 离线 未上报
📍
等待基站推送 RTCM 1006 消息…
位置数据由基准站推送的 RTCM 1006 消息自动提取，无需手动配置